二级光栅的主要特点是：成本低，单CPU处理器，双安全通道输出，以周期性自检的方式达到安全要求，一个故障可能会导致安全功能丧失，但在下一个循环中能够被检测出来，采用的技术是周期性自检测单回路。
　　
　　四级安全光栅的主要特点是：使用双CPU处理器，双安全通道输出，控制可靠四级控制，性能更优越。使用有保障的安全器和技术，一个失效不会导致安全功能的丧失，安全功能永远存在，实时自检测双回路。
　　
　　二级安全光栅一般应用在小的、轻度或者中等危险的场合以及应用在危险区域的保护装置。也可应用在一般自动化的生产设备、机器人工作台等。
　　
　　四级按光栅一般应用在重度危险或高危设备和场合上，或地方法规明确要求使用的场所。
　　
　　安全光栅和安全光栅一般为同一个产品不同的叫法，因此二级安全光栅也可称为二级安全光栅，四级安全光栅也可称是四级安全光栅。